孕34周半躺睡覺，如果身體沒有不適癥狀的話，是可以的。孕晚期可以選擇適合自己的，舒服的睡姿，不要一個姿勢保持的太久。

一般情況下建議選擇左側臥睡姿，相對來說對胎兒是有好處的，但是也不是必須這樣睡，期間可以積極的調整自己的睡姿。

舉措建議

建議孕晚期要注意低鹽低脂飲食，有助于改善浮腫的情況。除了選擇適合自己的舒服的睡姿外，還要注意保持輕松愉悅的心態(tài)，避免情緒大起大落，積極預防產前抑郁情況的發(fā)生。

孕晚期還要在醫(yī)生的指導下按時產檢，多注意觀察胎動情況。