寶寶晚上睡不踏實總醒哭，可能有以下幾個原因：

1. 飲食問題：寶寶可能在晚餐后吃得太多或太少，導致肚子不舒服，難以入睡。另外，如果寶寶在睡前喝了太多水或奶，也會導致夜間頻繁起床。

2. 睡眠環(huán)境問題：寶寶可能感覺太熱或太冷，或者睡衣過緊或過松，都會影響寶寶的睡眠質(zhì)量。此外，如果寶寶睡覺的地方噪音過大或光線過亮，也會影響寶寶的睡眠。

3. 生理問題：寶寶可能出現(xiàn)了生理問題，比如感冒、發(fā)燒、腹瀉等，這些都會影響寶寶的睡眠。

4. 心理問題：寶寶可能因為分離焦慮、恐懼等心理問題而難以入睡或夜間頻繁醒來。

對于寶寶晚上睡不踏實總醒哭的情況，家長可以采取以下措施：

1. 調(diào)整飲食：晚餐后讓寶寶適量活動，不要讓寶寶喝太多水或奶，避免吃辛辣、刺激性食物。

2. 調(diào)整睡眠環(huán)境：保持寶寶睡覺的地方安靜、溫暖、通風，選擇合適的睡衣和被子，避免過緊或過松。

3. 檢查生理問題：如果寶寶出現(xiàn)了生理問題，及時就醫(yī)治療，避免影響寶寶的睡眠。

4. 建立安全感：給寶寶建立安全感，讓寶寶感受到家長的陪伴和關(guān)愛，減少寶寶的焦慮和恐懼情緒。

總之，寶寶晚上睡不踏實總醒哭是常見的問題，家長需要找到原因并采取相應的措施，幫助寶寶獲得良好的睡眠。